Den tredje omgången samtal har avslutats utan att någon lösning på landets politiska och ekonomiska kris har nåtts.

Dominikanska republikens president Danilo Medina, som ledde förhandlingarna, är optimistisk om framstegen som gjorts.

Även om vi har gjort extremt viktiga framsteg har vi fortfarande frågor som måste diskuteras, säger han efter samtalen.

Representanter från Bolivia, Chile, Mexiko och Nicaragua deltog också i samtalen. Vilka framsteg som gjorts klargjordes inte.

Regeringen och oppositionen har försökt att nå en överenskommelse i flera år.

Miljoner venezuelaner lider av brist på mat och andra basvaror. Oppositionsledarna kräver att president Nicolás Maduro tar emot humanitär hjälp från utlandet och släpper hundratals politiska aktivister.

De här dagarna och timmarna av intensivt arbete är inte nog för att åstadkomma vad vårt folk, det venezuelanska folket, behöver: en bred gata, en stig av hopp, säger oppositionsledaren Julio Borges.

Regeringen vill att oppositionen ska hjälpa till för att få bort USA:s sanktioner.