Händelsen inträffade enligt polisens händelserapport på Långgatan i S:t Iliansområdet vid 10-tiden på torsdagsförmiddagen.
Chauffören misstänks för rattfylleri under påverkan av narkotika.
– I samband med det beslutades det om en husrannsakan i mannens lägenhet i Enköping, säger Jonas Rickeborn, operativ koordinator vid polisen i Enköping-Håbo.
Vid husrannsakan hittade polisen dopingpreparat och en mindre mängd narkotika. Mannen saknade också behörighet att köra lastbilen eftersom hans körkort var återkallat.
Den brottsmisstänkte mannen frigavs efter förhör.