Båten, avsedd för max sju personer, lämnade den franska staden Dunkerque sent på fredagen. Några timmar senare kom ett larmsamtal från båten varpå belgisk kustbevakning räddade de ombordvarande omkring en mil från land och förde dem till hamnstaden Oostende.
Det rör sig om migranter från Egypten, Afghanistan, Irak och Kuwait, enligt åklagare.
"Människosmugglare sätter allt oftare migranter på små gummibåtar och skickar iväg dem över Nordsjön, ofta från Frankrikes kust", uppger Frank Demeester vid åklagarmyndigheten i Västflandern i ett uttalande.
Inget gripande har gjorts i anslutning till räddningsinsatsen, men myndigheterna kommer nu att försöka identifiera de smugglare som varit inblandade, enligt Demeester.