Ytterligare nio ska ha skadats, uppger en militärkälla för syriska statliga nyhetsbyrån Sana.
Det är oklart om attacken utfördes av Hayat Tahrir al-Sham (HTS), den dominerande islamiströrelsen i området, eller om andra rebeller ligger bakom.
Angriparna använde sig av pansarvärn, som avfyrades mot en buss med regimsoldater på väg hem till sina byar, enligt SOHR
Tidigare i maj dödades sex rebeller av en milisgrupp allierad med det syriska styret i en liknande attack.
Fredagens angrepp är den dödligaste som riktats mot Assadregimens styrkor sedan Ryssland och Turkiet, som spelar centrala roller i den syriska konflikten, enades om vapenvila i mars 2020.