Underläget stod sig nästan hela matchen, men Andersson kunde med bara sju sekunder kvar kvittera till 2-2 efter att Pontus Hagman lämnat kassen i två och en halv minuter.
I 3 mot 3-spelet i förlängningen avgjorde Oliver Horrsell starkt och ESK klarade två poäng.
Skönt jubel av ESK-spelarna som åter kunde visa sig starka i slutskedet av matcherna.
Det kändes jämnt och tätt och 34-10 (40-15 till slut) i skottstatistiken efter två perioder förvånade, men Pontus Hagman med 32 räddningar så långt i matchen var bra.
Det började jämnt. Hemmalaget Hudiksvall jublade för mål efter dryga sju och en halv minut av första, men det dömdes bort.
Men när kaptenen Adam Byström Johansson efter 18.13 passerade Hagman med pucken var det godkänt.
Hudik inledde med ett svagt powerplay direkt från nedsläpp i andra sedan Jesper Bärgård i ESK visats ut på slutsignal i första perioden. Hemmalaget fick på nytt chansen när Rachidi visades ut i offensiv zon efter 7,18. Då spelade hemmalaget betydligt bättre, men samtidigt försvarade sig gästerna förnämligt och Hagman tog det han skulle och lite till.
Men uppförsbacken blev tyngre efter 12,18 när Jesper Wiberg, pålitlig målskytt i hemmalaget, rundade Hagman och gjorde 2-0. Då trodde nog de flesta på hemmaseger.
Men som sagt. ESK var starka mot slutet.
Uppoffrande försvarsspel av Fredrik Lundin och Oliver Horrsell fick både vara bra och göra ett avgörande mål. ESK hade energi att ta fram mot slutet och det räckte. Nyförvärvet i Hudiksvall, Albin Olofsson, utlånad av SHL-laget Oskarshamn, drog därmed det kortaste strået i familjekampen mot pappa Kent, assisterande tränare i ESK.
Men det är redan nu klart att serien kommer att halta.
En av konkurrenterna, Bodens IK, tvingades i helgen pausa sin verksamhet på grund av covid-smitta i laget. Laget skulle ha mött Borlänge på lördagen, men den matchen, liksom mötena med Forshaga och Teg flyttas fram. ESK möter, enligt spelschemat, Boden hemma nu på lördag.
Matchfakta
Allettan Norra
Hudiksvalls HC - ESK 2 - 3 (1-0, 1-1, 0-1, 0-1)
1-0 Adam Byström Johansson (Christoffer Jansson), 2-0 Jesper Wiberg (Filip Lander, Christoffer Jansson), 2-1 Daniel Andersson (Oliver Horrsell, Edvin Johansson), 2-2 Daniel Andersson (Wilmer Lindblad, Ludvig Wallin)2-3 (02:26) Oliver Horrsell (Ludvig Wallin)